科技成果转让公示

根据《长安大学促进科技成果转移转化管理办法》（长大科研﹝2023﹞307号）的规定，对科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技成果的有关事项公示如下：

一、拟成果转让基本情况

1.成果名称：基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法

专利号：ZL202310993736.2 

成果类型：发明专利

成果完成人：安毅生，杨浩奇，李婷，李颖，肖玉坤，卫亚欣

成果简介：本发明提供基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法，涉及交通车辆轨迹预测技术领域，包括如下的步骤：基于车载传感器和公开的自然驾驶数据集，采集车辆行车信息；对车辆行车信息进行预处理得到预处理车辆行车信息；对预处理车辆行车信息采用随机森林算法构建数据集；根据车辆数据的特点以及车辆换道轨迹预测需求通过训练模型预测车辆换道轨迹。本发明增加训练数据的丰富性，提高模型的泛化能力，采用属性随机选择技术避免了其他属性对于分类效果的影响，提高模型的鲁棒性，降低了发生过拟合的风险，降低模型运行的时间和资源消耗。

2.成果名称：一种基于信誉值模型的DR—PBFT改进方法

专利号：ZL202210890349.1 

成果类型：发明专利

成果完成人：安毅生，任志强，李婷，李颖，赵振兴，穆蕾

成果简介：本发明提供一种基于信誉值模型的DR—PBFT改进方法，涉及区块链技术领域，包括：联盟服务器接收到客户端请求时，向在线节点数据库的在线节点征集共识节点；联盟服务器从共识节点中选择主节点，并向共识节点广播参与共识的共识节点和需要打包的交易信息；主节点对联盟服务器的交易信息进行打包并向其他共识节点广播；共识节点接收到主节点的广播的交易信息后进行验证并将验证结果发送至其他共识节点；共识节点全部确认打包后，向联盟服务器发送区块验证结果，联盟服务器收到共识成功后将打包的区块上链；对在线节点数据库的节点进行信誉值更新。本发明对节点赋予信誉值，在不减少共识安全性的情况下，减少通信次数，提高通信效率。

3.成果名称：一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法

专利号：ZL202110424746.5

成果类型：发明专利

成果完成人：安毅生，王贞，李婷，李颖，宋青松，卫亚欣，宁海静，张立诚，杨志强

成果简介：本发明提供一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法，包括以下步骤：获取待检测车辆节点的车辆检测任务；计算任意两个车辆节点的检测周转时间；通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间。本发明根据车辆检测任务对任意两个车辆节点计算两个车辆节点的检测周转时间，通过调度算法对车辆节点进行排序，使车辆节点在工位检测的时间最短，减少工位空闲等待时间，提高检测效率。

二、受让方：合肥龙图腾信息技术有限公司（无关联交易）

三、转让金额：22000元（贰万贰仟元整）

四、公示时间：2026年3月13日—2026年3月27日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔老师

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学技术研究院

2026年3月13日