科技成果转让公示

根据《长安大学促进科技成果转移转化管理办法》（长大科研﹝2023﹞307号）的规定，对科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技成果的有关事项公示如下：

一、拟成果转让基本情况

1.成果名称：一种数控机床刀具寿命预测方法、系统、设备及存储介质

专利号：ZL2021103266045

成果类型：发明专利

完成人：惠记庄;罗丹;丁凯;张雅倩;张浩

成果简介：本发明公开了一种数控机床刀具寿命预测方法,系统,设备及存储介质,选择多组刀具数据组成训练样本数据集,每组刀具数据均包含多个影响因素的参数值和刀具实际寿命值;对训练样本数据进行归一化预处理;将归一化后的训练样本数据作为AMPSO算法的输入,根据AMPSO算法的适应度函数值不断训练得到SVR模型最优的惩罚参数和核函数参数组合;基于所得的最佳参数和核函数参数组合,以归一化的训练样本数据集中的各参数值作为输入,刀具实际寿命值作为输出,确定预测模型的最佳核函数,采用SVR模型对样本数据进行训练,得到刀具寿命预测模型;将影响刀具寿命的因素输入到刀具寿命预测模型中,输出得到预测的刀具寿命.

    2.成果名称：一种数控装备健康状态评价方法、系统、设备及存储介质

    专利号：ZL2021103281632

成果类型：发明专利

完成人：惠记庄;高士豪;张富强;丁凯;张浩;张雅倩

成果简介：本发明公开了一种数控装备健康状态评价方法,系统,设备及存储介质,获取数控装备各个部件的状态数据;采用卷积神经网络模型检测各个部件的状态数据,得到各个部件的健康状态;利用层次分析法得到数控装备中的系统和部件间的层次关系,利用判断矩阵确定各系统之间的权重关系和单个系统下各部件的权重关系;通过各个部件的健康状态和单个系统下各部件的权重关系,计算各系统健康状态;利用模糊聚类方法建立数控装备健康状态评价模型,将各系统健康状态和各系统之间的权重关系带入到数控装备健康状态评价模型中,得到数控装备目前的健康状态.能够准确的对数控装备进行健康状态的评估,减少装备由于故障所引起的停机维修时间,提高装备利用率.

    3.成果名称：一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法

    专利号：ZL2018101856883

成果类型：发明专利

完成人：惠记庄;赵睿英;武琳琳;罗丽;张泽宇

成果简介：本发明属于工业机器人建模与仿真技术领域,公开了一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法,包括:获取二自由度冗余并联机器人的平面结构,将其分为三个开式支链子系统,建立每个开式支链子系统的动力学解析模型;获取末端执行器的约束关系,建立与基座断开连接的二自由度冗余并联机器人的动力学模型;获取每个子系统中主动关节与基座之间的运动约束关系,建立二自由度冗余并联机器人的整体动力学模型;基于摩擦力经典模型建立二自由度冗余并联机器人在每个主动关节处的摩擦力模型,得到考虑主动关节摩擦的并联机器人的动力学模型,解决对于非线性并联机器人,传统动力学建模方法很难获得并联机器人关节摩擦力精确解析模型的问题.

    4.成果名称：一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法

    专利号：ZL2017112420464

成果类型：发明专利

完成人：惠记庄;武琳琳;赵睿英;罗丽;张泽宇

成果简介：本发明属于工业机器人建模与仿真领域,公开了一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法,包括:获取二自由度冗余驱动并联机器人包含的三个子系统,建立每个子系统的动力学模型;确定二自由度冗余驱动并联机器人三个子系统之间的约束条件;根据二自由度冗余驱动并联机器人三个子系统之间的约束条件,以及每个子系统的动力学模型,得到二自由度冗余驱动并联机器人的动力学模型;能够解决现有具有多闭环结构的并联机器人在建模过程需要借助辅助变量,较难得到精确的动力学解析模型问题,以及无法系统化建立在非理想约束下的动力学模型的问题.

二、受让方：合肥龙图腾信息技术有限公司（无关联交易）

三、转让金额：18000元（壹万捌仟元整）

四、公示时间：2026年3月12日—2026年3月26日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔老师

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学技术研究院

2026年3月12日