科技成果转让公示

根据《长安大学促进科技成果转移转化管理办法》（长大科研﹝2023﹞307号）的规定，对科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技成果的有关事项公示如下：

一、拟成果转让基本情况

1.成果名称：单目路侧相机视角下基于Hourglass网络的地平线检测方法

专利号：CN2023106641709

成果类型：发明专利

完成人：王伟,唐心瑶,赵春辉,周楷,尹达,席刘钢,刘佳欣,张旭

成果简介：本申请涉及一种单目路侧相机视角下基于Hourglass网络的地平线检测方法，该方法能够更快速的获取实时地平线信息，同时可以有效的规避因嗓声对地平线检测算法的干扰;此外，使用Hourglass能够有效快速的对输入图像进行多尺度特征提取和融合，进而实现对交通等复杂场景中地平线信息的提取。

    2.成果名称：基于CenterNet的DM码关键点检测模型构建方法和检测方法

    专利号：CN2023104390354

成果类型：发明专利

完成人：王伟,唐心瑶,周楷,赵春辉,尹达,席刘钢,刘佳欣,张旭,刘昌法,曾嘉怡,翁康怡

成果简介：本发明公开了一种基于CenterNet的DM码关键点检测模型构建方法和检测方法，首先对DM码进行多尺度、多角度拍摄获取图像集，标注图像DM码类型信息以及四个角点的位置信息，然后基于CenterNet目标检测网络进行改进，将检测头设计为适用于DM码关键点检测的形式，设计DM码几何约束的损失函数进一步优化DM码关键点学习，同时在训练过程的数据增强中使用透视变换模拟相机视角变化，训练获得检测模型，以能直接获取图像中DM码的4个关键点位置信息，从而精确定位DM码。本发明能更加准确定位DM码关键点，提升检测多边形与DM码的贴合程度，减少由于非精确定位带来的后处理部分计算量，降低了处理时间。

二、受让方：合肥龙图腾信息技术有限公司（无关联交易）

三、转让金额：16000元（壹万陆仟元整）

四、公示时间：2026年3月11日—2026年3月25日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔老师

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学技术研究院

2026年3月11日